為什么要使用齒輪箱或減速器？

扭矩放大倍數

需要任何類型的變速箱的最常見原因是要增加電動機產生的扭矩。行星減速機和擺線減速機通過降低速度和增加輸出扭矩來提供機械優勢。

慣性匹配

伺服電動機最多只能控制其慣性的10倍，并且如果響應時間很緊迫，則電動機的控制量應小于其慣性的四倍。在電機上添加齒輪箱時，電機看到的慣性除以齒輪箱平方的比值，從而增加了電機可以控制的慣性?。☉脩T量÷52–如果使用5：1變速箱）

減速

伺服電機通常以3000-4000 RPM的速度運行時效率最高。擺線和行星齒輪箱按比例降低輸出速度，從而使電動機以比直接驅動負載時更高的速度運行。